Serwonapędy B&R to w pełni cyfrowe urządzenia sterujące-w zamkniętej pętli. Otrzymując polecenia ze sterownika (takiego jak komputer przemysłowy lub sterownik PLC), dokonują regulacji w czasie rzeczywistym,-prądu, prędkości i położenia silnika, aby uzyskać-precyzyjną kontrolę ruchu. Ta architektura z zamkniętą pętlą-zapewnia doskonałą reakcję dynamiczną i zdolność tłumienia zakłóceń, dzięki czemu nadaje się do zastosowań obejmujących synchronizację wieloosiową-i ruch-z dużą prędkością.
Jako urządzenia warstwy wykonawczej, serwonapędy służą jako krytyczne ogniwo pomiędzy „decyzjami sterującymi” a „ruchem fizycznym” w systemie sterowania. Łączą się z głównym systemem sterowania za pośrednictwem-protokołów komunikacji przemysłowej czasu rzeczywistego (takich jak POWERLINK), odbierają sygnały sterujące i przekazują informację zwrotną o stanie silnika, aby uzupełnić łańcuch sterowania-zamkniętej pętli systemu automatyki. Napędy te integrują różne funkcje zabezpieczające i sterujące,-w tym ochronę przed przetężeniem, przepięciem i przegrzaniem, a także monitorowanie sprzężenia zwrotnego enkodera. Obsługują wiele trybów sterowania-położeniem, prędkością i momentem-oraz implementują funkcje bezpieczeństwa, takie jak bezpieczne wyłączanie momentu (STO). Te cechy przekształcają je z prostych wzmacniaczy mocy do silników napędowych w inteligentne węzły sterowania ruchem.
