Stojan i wirnik
W stojanie znajdują się-uzwojenia trójfazowe, które generują wirujące pole magnetyczne, gdy napęd wysyła prąd przemienny. Wirnik jest zwykle zbudowany z-materiałów z magnesami trwałymi o wysokiej wydajności; generuje moment obrotowy pod wpływem pola magnetycznego, napędzając obrót silnika. Precyzyjne dopasowanie stojana i wirnika określa wydajność wyjściową silnika i efektywność operacyjną.
Struktura mechaniczna
Obejmuje to takie elementy, jak wał silnika, łożyska, osłony przednie i tylne oraz obudowę silnika. Wał przenosi moc mechaniczną, a łożyska wspierają wirnik, zapewniając płynną-pracę z dużą prędkością. Obudowa chroni elementy wewnętrzne i pomaga w odprowadzaniu ciepła. Aby zapewnić precyzję działania, wirnik zazwyczaj poddawany jest dynamicznemu wyważaniu w celu zminimalizowania wibracji i hałasu.
System detekcji
Jest to kluczowa cecha odróżniająca serwomotory B&R od silników standardowych. Enkoder lub rezolwer o wysokiej rozdzielczości-jest zwykle montowany z tyłu silnika w celu monitorowania prędkości obrotowej, położenia i kierunku w czasie rzeczywistym i przekazywania tych danych z powrotem do serwonapędu. Napęd stale dostosowuje polecenia sterujące w oparciu o te informacje zwrotne,-tworząc-system sterowania w pętli zamkniętej-w celu osiągnięcia-wysokiej precyzji pozycjonowania i stabilnej pracy.
