Podstawowa architektura modułów we/wy firmy Beckhoff składa się z kilku kluczowych komponentów, z których każdy pełni odrębne funkcje, zapewniając wydajną pracę w przemysłowych systemach sterowania.
Korpus modułu-znany również jako moduł terminala-odpowiada za odbieranie sygnałów z czujników lub wysyłanie sygnałów sterujących. Zwykle każdy moduł obsługuje tylko jeden typ sygnału (np. wejście cyfrowe, wyjście cyfrowe, wejście analogowe lub wyjście analogowe), co pozwala na bardziej wyspecjalizowane i stabilne przetwarzanie sygnału.
Łącznik (lub interfejs główny) działa jako most danych pomiędzy modułami a sterownikiem; przesyła dane z modułów do głównego sterownika poprzez magistralę EtherCAT, jednocześnie przekazując sygnały sterujące ze sterownika do poszczególnych modułów. Łączniki zazwyczaj zajmują się także dystrybucją zasilania, identyfikacją modułów i synchronizacją komunikacji, pełniąc funkcję centralnego węzła połączeniowego dla całego systemu we/wy.
Wewnętrzna magistrala modułowa (E-bus) łączy moduły terminali w tej samej serii, ułatwiając transmisję danych i dystrybucję mocy pomiędzy nimi. Magistrala E-zapewnia-szybką i stabilną wewnętrzną wymianę informacji oraz integruje dane ze wszystkich modułów z obrazem procesu głównego sterownika za pośrednictwem sieci EtherCAT, umożliwiając w ten sposób zsynchronizowane sterowanie automatyką przemysłową w czasie rzeczywistym-. Ta rozproszona architektura zapewnia zarówno elastyczność, jak i zwiększoną niezawodność systemu.
